مالكولم سكوت كاربنتر (١٩٢٥ - ) هو رائد فضاء أمريكي كان ثاني أمريكي يدور حول الأرض في مركبة فضائية، إثر رحلته على متن "أرورا-٧" في مايو ١٩٦٢ التي انتهت بهبوط مثير بعيداً عن منطقة الإنقاذ المحددة. عمل كاربنتر طياراً بحرياً وطيار اختبار قبل أن تختاره وكالة "ناسا" عام ١٩٥٩ ضمن برنامج "عطارد". لم يقتصر نشاطه على الفضاء، بل انضم كغواص لبرنامج "رجل في البحر" التابع للبحرية الأمريكية، قبل أن يستقيل من ناسا في عام ١٩٦٧ لإجراء أبحاث متخصصة ومهمة في أعماق البحار.