يُعد الفيلق فرقة عسكرية أساسية في الجيش الروماني القديم، وتراوح عدد أفراده بين ٤٠٠٠ و ٦٠٠٠ جندي. انقسم الفيلق قديماً إلى شراذم يضم كل منها ١٢٠ رجلاً، وتصطف في المعارك على شكل مربعات متداخلة كثلاثة صفوف تتبادل الهجوم لضمان النصر. كان الفيلق يخضع لإمرة ٦ ضباط، بينما تولى قادة المائة من المحاربين المحنكين القيادة الميدانية المباشرة. وفي عام ١٠٧ ق.م، أحدث القائد غايوس ماريوس نقلة نوعية بإعادة تنظيم الفيالق إلى كتائب تضم ٤٠٠ جندي، وفتح باب التجنيد للطبقات الدنيا، مما أسس لجيش احترافي قوي بلغ نحو ٣٠ فيلقاً شكلت العمود الفقري للإمبراطورية الرومانية في بداياتها.