تتميز العقارب السوطية بجسم طويل مسطح وسوط حساس في نهاية البطن، وتنتشر أنواعها في المناطق المدارية خاصة بآسيا وأمريكا. تستخدم هذه الحشرة لوامسها الرجلية ذات الأشواك الحادة للإمساك بفرائسها وسحقها، وتعتمد في استشعار المحيط على أرجل مشي مطولة. تعيش هذه الكائنات ليلية النشاط في شقوق الصخور وتحت الأخشاب، وتمتلك وسيلة دفاعية فريدة تتمثل في رش سائل ذي رائحة نفاذة لحماية نفسها من الأعداء.