الهركوبة، أو الأركيبة، هي نوع مبكر من بنادق اليد ظهر في القرن الرابع عشر الميلادي، وتتكون من أنبوب معدني قصير مثبت على دعامة خشبية يُحشى بالبارود والرصاص عبر الفوهة. كانت تُطلق قديماً باستخدام "فتيل اشتعال" يوصل النار لمخزن البارود عبر الزناد، قبل أن تُطور في القرن السادس عشر لتعمل بآلية "زند البندقية" التي تستخدم عجلة مسننة لإحداث شرارة الإطلاق، مما جعلها أكثر أماناً رغم تكلفتها العالية. ورغم التحول لاحقاً نحو بنادق "المسكت" الثقيلة من قبل المشاة، استمر استخدام الهركوبة الخفيفة نسبياً بين قوات الفرسان لفترة أطول.