يُعد الترس الوسيلة الرئيسية للحماية الشخصية في الحروب القديمة، حيث استُخدم لصد ضربات العدو قبل ظهور الأسلحة النارية في القرن الرابع عشر الميلادي. تنوعت أشكال التروس وأحجامها عبر العصور؛ فبينما استخدم المصريون القدماء تروساً مستطيلة بقمم مقوسة، فضّل السومريون والإغريق التروس المستديرة، وأدخل الرومان الترس المستطيل المغطى بالخشب. ومع تطور الدروع لتصبح حلة كاملة من الصلب، تراجعت الحاجة للتروس حتى استُبعدت تماماً لعجزها عن توفير الحماية ضد الرصاص، لتقتصر استخداماتها الحالية على العمليات الشرطية وفنون المبارزة التراثية.