مثلت المحاكمة بالمبارزة وسيلة لتسوية النزاعات القانونية خلال العصور الوسطى، حيث اعتقد الناس أن التدخل الإلهي سينصر المحق في العراك. استخدم النبلاء هذا النظام لسنوات، وكان بإمكانهم تعيين أبطال ليحاربوا نيابة عنهم، كما كان يُسمح للنساء ورجال الدين بالإنابة في القتال. أدخل وليم الفاتح هذا النظام إلى إنجلترا، قبل أن يحل محله نظام المحلفين تدريجياً، وإلى جانبه ظهرت المحاكمة بالتعذيب الجسدي كطريقة أخرى لاختبار براءة المتهمين.