وضع عالم التجارب روبرت هوك نظرية المرونة المعروفة بقانونه، والتي تنص على أن استطالة الجسم تتناسب طردياً مع القوة المؤثرة عليه. برع هوك في مجالات متنوعة؛ حيث اكتشف خلايا النبات باستخدام المجهر، وبنى تلسكوباً عاكساً بدائياً، وطور زنبرك التوازن للساعات. أدرك جوانب من قانون الجاذبية قبل نيوتن، لكنه لم يمتلك الأدوات الرياضية الكافية لإثبات نظريته بالكامل.