تمثل الأسفار الخمسة الأجزاء الأولى من التوراة وهي التكوين والخروج واللاويين والعدد والتثنية، وتُنسب مأثوراتها تاريخياً إلى النبي موسى عليه السلام. تعرض هذه الكتب قصةً متصلةً لحياة موسى وإعداده لبني إسرائيل لدخول أرض كنعان، وتنقسم أحداثها إلى مراحل تشمل بدء الخليقة وقصص الأسلاف كإبراهيم وإسحاق ويعقوب، وصولاً إلى مرحلة التاريخ التي توثق خروجهم وتأسيسهم كأمة. وتعد هذه الأسفار أقدم أجزاء العهد القديم، حيث تهدف إلى تقديم القوانين والتشريعات الأساسية المنظمة لحياة القوم.